一六1～3 约柜一放进帐幕，大卫便献祭。燔祭是敬拜礼仪的最高表现（比较利一）；祭牲完全焚烧，化成烟云让神尊享。

　　大卫献的另一种祭是平安祭。这是利未记的祭中，惟一人人有分的祭。脂油和腰子（肾脏）烧在坛上献给神，余下一部分归祭司，剩下来的给献祭者与家人和朋友在神面前享用（比较利三）。平安祭描绘一幅与神共享，并与人分享从神而来的美物的图画。在过节和守严肃会期间，燔祭和平安祭都很重要。而这天，肯定是全以色列的节期。每个人都收到一份肉，让他带回家去（3节）。分派各种食物并非只是表明王的慷慨，而还有一种象征的性质，向百姓重新证实上帝让他们享受应许之地的美意。

　　一六4～7 大卫下一步要确保，在神面前的感谢和欢乐不是在特别的节期才有，而是每天进行（比较37至42节）。他派利未人用乐器和歌声事奉、颂扬、称谢、赞美耶和华。颂赞感谢应当成为我们日常生活的一部分，而不是只在特别的庆典中才做的。

　　一六8～22 这篇记录在这里的诗篇有两个主要的部分。本段是对以色列人说的，第23至34节是对万民说的。第35至36节是这篇诗的结语。这篇诗是以下诗篇的综合：诗一Ｏ五1～15 ；九六1～13 ；一Ｏ六1，47，48。

　　这篇诗的作者在本段叫以色列人歌颂神的奇妙作为、寻求耶和华的面、记念他奇妙的作为和他的奇事，并记念他的约，就是神对他们列祖无条件的应许。

　　一六23～34 诗人将视野扩展到全地，要全人类都述说耶和华的荣耀。他配受敬畏，因他是创造万物的神。他配得荣耀，因为他是有尊荣、能力、威严的神。我们应当在他面前喜乐，因他是维持和统治世界（作王）的神。

　　一六35～36 这个结束的祷告，跟诗篇一百零六篇47至48节几乎完全相同。

　　在这一段诗歌颂词之中，有四种由衷的感恩：（1）纪念神过去的作为；（2）将这事告诉别人；（3）向别人显示神的荣耀；（4）将自己的时间、才智与一切都献给神。

　　一六37～43 大卫细心指派利未人执行在耶路撒冷的约柜前，以及在基遍（帐幕和燔祭坛的所在地）对耶和华的敬拜。他在耶路撒冷任派歌唱的、守门的和吹号的人，由亚比亚他管辖。撒督在基遍作祭司。这段经文的主要重点是歌唱和弹奏乐器的人。第38节可能提到两个不同的俄别以东，而第38和42节有两个不同的耶杜顿。约柜在锡安安顿好之后，众民各归各家，大卫也回去为家眷祝福。