名称

在希伯来文圣经中，本书是所谓“前先知书”的第一本。本书是随着书中主角约书亚而得名。

作者

根据本书的内证（二十四26），约书亚应是本书的作者，又根据六25可知作者写这书时，喇合仍然活着，故约书亚写本书是十分合理的。不过，本书最后一段记载了约书亚死后才发生的事，故约书亚自然不是这部分的作者。按犹太人的传说，这一段是亚伦的儿子以利亚撒写的，而有关以利亚撒死亡的记载则是非尼哈补上去的。约书亚的名义是“耶和华是救恩”，他是一位满有信心和勇气的领袖。

目的

本书以“神的信实”为开首与结束。本书的目的乃是证明神如何守信：祂曾应许将迦南地赐给选民，祂果然照做了，就是带领他们从旷野进入迦南应许之地。

本书让我们看见选民占领迦南地的历史，但在这历史背后，可见选民获得迦南地，不是因为他们有甚么超人的本领，乃因神的信实为他们成就了大事。──《新旧约辅读》