作者

本书作者自称为“耶稣的仆人，雅各的兄弟犹大。”按新约中，曾出现名为犹大的共有六人，除卖主已死的加略人外，有可能为本书作者的计有主的兄弟犹大（可六3）及主的门徒犹大（约十四22）。按传统一般认为作者乃主的兄弟，可考虑的证据为他指出自己为雅各的兄弟，而初期教会中，主的兄弟雅各为耶路撒冷教会的领导人，而犹大也藉他见证自己的身分。

年期

书中并没有明显指出写作的年期，而透过作者述及的一些事情，可以给写作年代一些数据。他若是主的兄弟，则按他的年岁而论，成书日期为主后六十五至八十年之间。因他写作的内容与彼得后书十分相似（比较18节与彼后三3），而彼得后书成书日期为主后六十六年左右，因此，此书多成于使徒时代。

目的

本书内容为针对当时的异端而发，一方面指摘假师傅的错谬教训；另一方面指出他们当如何面对之，以及加何持守主的道。──《新旧约辅读》